1959年，学院的前身——内务部民政干部学校成立。1983年，经民政部批准，成立民政管理干部学院。1995年5月，民政部成立民政部培训中心，与学院合署办公。1997年9月，中国假肢矫形技术中等专业学校并入学院。2007年6月，经北京市政府批准，组建北京社会管理职业学院。2010年9月，经中央机构编制委员会核准，民政部管理干部学院、民政部培训中心、中国假肢矫形培训中心、北京社会管理职业学院整合为北京社会管理职业学院，并加挂民政部培训中心牌子。

北京社会管理职业学院主要承担社会管理和社会服务类高等职业教育、全国民政系统干部职工教育培训、民政职业技能等级认定、民政政策理论研究和民政领域国家职业技能标准制定等方面的重要职能。

此前，民政部官网曾于2023年12月发布《关于拟申报设置有关高等学校的公示》，对拟向教育部申报“以北京社会管理职业学院为基础整合相关资源设立民政职业大学”事项予以公示，当时的公示时间为2023年12月18日至12月22日。

亚洲1卡2卡5月15日，教育部官网发布《关于拟同意设置本科高等学校的公示》，对24所学校拟同意设置的本科高校予以公示，由民政部申报设立的公办高校民政职业大学位列其中。